박제상의 후손으로, 아버지는 회양교수를 지낸 박영근(朴榮根)이고 어머니는 강릉최씨 사직(司直) 최방(崔滂)의 딸이다. 박승소(朴承紹), 박승서(朴承緖), 박승필(朴承弼) 등 3명의 동생을 두었다. 부인은 영해이씨 이중원(李仲元)의 딸이다. 기묘사림이며 효자정려를 받았던 박수량(朴遂良)의 아버지이다.
[묘소]
강원도 강릉시 시루봉길68번길 18[난곡동 51번지] 전포(錢浦) 증산(甑山) 아래 선영에 묘소가 있다. 묘소에는 1910년 후손들에 의해 세워진 묘비가 있다.